双目3D视觉引导机械手定位系统

工件位置在三维空间随意摆放，通过安装在机械手上的两个2D相机采集数据信息，再通过算法进行点云重建建立3D模型，输出3D信息引导机械手定位抓取及放料。
性能特点

(1)定制化图形操作界面，简单易用

(2)灵活的硬件配置，具有强大的扩展性

(3)检测精度高

应用领域

引导机械手在三维空间中取放料定位

实际案例

该系统已成功应用与下列产品检测

 

玩具零部件的抓取定位